Aplikasi Sistem Hardware Robotik Industri dalam Dunia Pendidikan di Laboratorium Teknik Industri UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta
Keywords:
Robot Tangan, Sensor, Motor Servo, Mikrokontroler Atmega UNOAbstract
Teknologi Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer. Perkembangan robot ini sangat lambat dalam dunia pendidikan, ini dikarenakan ilmu system robotic sangatlah kompleks dan membutuhkan pengetahuan dari multidisiplin ilmu sehingga banyak kendala yang dihadapi dalam dunia pendidikan. Akan tetapi perkembangan robotika saat ini semakin berkembang dengan sangat pesat dilihat dari banyaknya pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Penelitian dan pengembangan berbagai macam robot dari waktu ke waktu terus dilakukan untuk dapat meningkatkan efektivitas, produktivitas, dan otomatisasi berbagai pekerjaan di antaranya robot manipulator seperti arm robot (robot lengan), arm robot untuk mendeteksi posisi jari dengan lebih mudah dan sederhana. Sensor ini memiliki output berupa resistansi yang diproses oleh mikrokontroler sebagai data ke motor servo untuk perintah gerak berupa pulsa PWM (PulseWidth Modulation). Perangkat LCD/liquid crystal display menampilkan nilai data masukan (input) sensor flex. Seseorang dapat langsung mengetahui gerakan tangan robot secara langsung sesuai gerakan operator. Selain itu kewajiban menuntut ilmu sangatlah dianjurkan seperti dijelaskan dalam Al-Qur’an surat Al-Mujadalah ayat 11 yang berbunyi:
???????? ????? ????????? ????????? ??????? ??????????? ??????? ????????? ????????? ??????? ????? ??????????? ???????
“Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman di antaramu dan orang-orang yang diberi ilmu pengetahuan beberapa derajat” (Q.s. al-Mujadalah: 11). Robotic ini sangat mendukung dari visi UIN Sunan Kalijaga yang mengedepankan integrasi interkoneksi Islam dan Sains Teknologi.
Downloads
References
Firmansyah dkk, 2014. Perancangan Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan dengan Pendekatan Kinematika. Jurnal Rekayasa Elektrika, vol.11, no. 2, p: 69-72.
Muslimin dkk. 2014. Penerapan Flex – Sensor Pada Lengan Robot Berjari Pengikut Gerak Lengan Manusia Berbasis Mikrokontroler. Technologic. Vol. 5, no. 2, p: 7-20.
Wisnu Jatmiko dkk, 2012. Robotika: Teori dan Aplikasi. Cetakan ke 1. Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia.
Yulianto dan Ramadan, 2014. Sistem Kendali Robot Mnipulator Pemindah Barang Dengan Umpan Balik Visual. Jurnal Ilmiah Mikrotek, Vol.1, no.2 p: 1-8.
